La progression de Yaskawa en France, Laurent Bodin, Directeur Commercial de la filiale fran�aise, nous l�explique : � m�me si la conjoncture n�est pas particuli�rement porteuse en ce moment, la robotique reste un levier important pour les soci�t�s qui cherchent � rester comp�titives. Nous avons m�me de belles r�ussites avec des entreprises qui avaient d�localis� en Chine et qui rapatrient aujourd�hui leur production en robotisant �. Une d�marche qui d�montre que la robotisation n�est pas un vecteur de destruction d�emplois : � certes, le travail r�alis� par le robot n�est plus effectu� par un employ�, mais les gains de comp�titivit� obtenus permettent � l�entreprise de gagner d�autres march�s et ainsi de p�renniser les emplois qui gravitent autour du robot. Ceci est si vrai que les pays les plus robotis�s comme l�Allemagne et le Japon sont ceux qui connaissent le plus faible taux de ch�mage �, poursuit-il. Cette id�e fait son chemin et les dirigeants de PME qui, en 2005, lors du lancement des actions en faveur de la robotique telles que � Robocalisez �, y voyaient la perte de nombreux emplois, ont aujourd�hui compris que c�est au contraire le moyen de p�renniser leur entreprise. � C�est encore plus vrai en France pour le soudage, o� il manque 30.000 soudeurs qualifi�s �, ass�ne Laurent Bodin.
Une d�marche structurante
L�arriv� du premier robot dans une soci�t� pr�sente par ailleurs un avantage important en termes d�organisation et de flux de production : � quand une entreprise investit dans un robot pour la premi�re fois, l��lot robotis� devient central et conduit � une r�organisation des flux de production autour de lui �, expose Laurent Bodin. Une d�marche qui oblige � revoir un certain nombre de proc�dures et � mettre en place des bonnes pratiques qui concourent � une plus grande efficacit� de l�ensemble de l�atelier. � C�est tout l�enjeu d�un programme comme Robot Start PME qui a vocation � faciliter cette premi�re acquisition, m�me dans les toutes petites entreprises. Nous sommes d�ailleurs oblig�s de constater une �volution tr�s positive. Il y a une dizaine d�ann�es, 9 robots sur 10 �taient implant�s dans une entreprise de plus de 50 employ�s. Aujourd�hui, nous en vendons un sur trois dans une soci�t� de moins de 20 personnes. Nous avons m�me r�cemment r�alis� une installation au sein d�une entreprise de 2 personnes �, raconte-t-il. Deux explications principales � cette tendance, la d�mystification de la robotique et la baisse des co�ts des robots qui s�accompagne en prime d�une am�lioration de leurs performances : � les retours sur investissement sont de plus en plus courts �, remarque-t-il.
Tous les choix possibles
Tous les choix possibles Au-del� m�me des performances, c�est une gamme tr�s vaste de robots polyarticul�s standard que propose Yaskawa pour des applications industrielles diverses n�cessitant la manipulation de charges allant de 3 � 800 kilos. � Nous disposons de plusieurs gammes de robots pr�sentant des caract�ristiques sp�cifiques, � l�image des robots palettiseurs qui conservent leur poignet parall�le au sol au cours de toutes leurs trajectoires. Nous les utilisons �galement pour des t�ches de chargement de t�les lourdes sur des tables de d�coupe ou de poin�onnage. Notre gamme de robots alimentaires peut �galement conna�tre quelques incursions en m�canique pour la mise en place rapide de composants sur des op�rations de montage �, indique Laurent Bodin. C�est malgr� tout une s�rie de robots tr�s sp�cifique � laquelle nous allons nous int�resser maintenant, c�est la gamme Master Arc (MA) au travers de 2 nouvelles recrues. La premi�re, c�est le MA2010, un robot capable de porter une charge de 10 kg au sein d�une sph�re de 2,10 m. Ce nouveau mod�le reprend � ses a�n�s l�architecture � bras creux. Cette caract�ristique permet de faire passer le faisceau de la torche � l�int�rieur du bras du robot, lui �vitant d��tre expos� � l�environnement hostile � proximit� de la zone de travail. � Il y a un r�el int�r�t pour cette fonctionnalit� en termes de maintenance, car il n�est plus n�cessaire de changer un faisceau de torche qui, � chaque cycle, est all� frotter au m�me endroit, engendrant ainsi une usure pr�matur�e dans une zone donn�e �, explique-t-il.
Quelques chiffres
Yaskawa c�est
- Un groupe japonais cr�e en 1915.
- 14.000 employ�s dans le monde.
- Plus de 300.000 robots install�s.
- 1,5 million de moteurs synchrones vendus chaque ann�e.
- 50% d�asservissement de moteurs synchrones et de variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones.
- 32% de fabrication des robots en utilisant les solutions � motion � du groupe.
- 18% d�int�grations diverses en robotique et transformation de tension.
Un panel de possibilit�s suppl�mentaires
Ce type de robot pr�sente �galement un autre avantage, bien en amont de son utilisation dans l�atelier. Il offre en effet une simulation fiable et r�aliste de son comportement global. Laurent Bodin signale: � sur un robot classique, le comportement du faisceau est difficilement mod�lisable et sa position par rapport � l�environnement virtuel reste impr�cis du fait de son caract�re souple � . E n effet, lorsqu�il passe � l�int�rieur du bras, le faisceau ne dispose que de peu de libert� de mouvements et met l�utilisateur � l�abri d�une interf�rence non pr�vue avec le montage, l�environnement ou la pi�ce. � L�avantage qu�apporte ce nouveau mod�le, compar� � son pr�d�cesseur qui mesurait 1.900 mm, est sa taille sup�rieure qui �tend de mani�re importante son rayon d�action �, mentionne- t-il. Une caract�ristique qui s�accompagne �galement d�un accroissement de la masse transport�e qui n�est que de 3 kg sur le mod�le pr�c�dent. Ce dernier point peut sembler �trange pour un robot de soudage, du fait du faible poids d�une torche, mais il offre des latitudes int�ressantes en termes de processus de production. � Cet ajout de capacit� de charge de 7 kg nous permet d�adjoindre une petite pince � c�t� de la torche et ainsi confier � notre robot des t�ches annexes �. Au sein d�une cellule, un tel �quipement sera en effet capable d�aller chercher une pi�ce de mani�re autonome et venir la positionner sur un ensemble pour qu�un second robot la pointe, ou qu�un bridage adapt� la maintienne s�il est seul. Cette manipulation r�alis�e, il retourne � ses travaux de soudage avec une v�locit� accrue compar�e au MA1900.
Rep�res
P�ril jaune ?
La chine a consomm� cette ann�e 35.000 robots, un chiffre � comparer avec la base install�e en France qui est de 34.000 robots...
Servir toujours plus de besoins
La s�rie des MA s�est �galement enrichie du mod�le MA 1440 qui, comme l�indique sa r�f�rence, poss�de un rayon d�action de 1.440 mm. Destin� � des op�rations l�g�rement diff�rentes de celles de son grand fr�re, il se d�cline en deux versions compl�mentaires. L�une est capable de d�placer une charge de 6 kg, l�autre affiche le double de capacit� de charge. Il ne s�agit pas forc�ment de lui confier un poids sup�rieur � manipuler, mais la compacit� de cet �quipement, alli�e � sa robustesse, lui conf�re une dynamique de fonctionnement tr�s sup�rieure. Autre particularit�, ce robot est livrable avec un g�n�rateur de soudage de conception Yaskawa. En effet, le constructeur qui int�gre g�n�ralement les sources des principaux fabricants, en fonction des souhaits exprim�s par les clients ou des habitudes de travail des int�grateurs avec lesquels il traite, a d�cid� de proposer ici un mod�le totalement � packag� � � destination des PME. � Cette solution nous permet de proposer une solution standard totalement int�gr�e pour une offre d�entr�e de gamme �, pr�cise Laurent Bodin. Cet �largissement de la gamme a un objectif unique : �tre toujours capable de faire plus ! � Au cours des 10 derni�res ann�es, les demandes des utilisateurs ont port� sur le fait d�aller toujours plus vite et toujours plus loin avec nos bras. Sur certaines cellules, il arrive que l�on place le robot sur un axe suppl�mentaire afin de le faire basculer dans les phases o� il arrive en limite de capacit�. Cette fonction permet ainsi acc�der � un renfoncement, ou de r�aliser les quelques centim�tres de cordon qui manquent pour finaliser l�assemblage �, explique-t-il.
Simuler pour d�mystifier
Un accroissement des exigences qui s�explique par le d�veloppement des solutions de programmation et de simulation, qu�elles soient d�di�es comme Motobend au pliage, ou multidisciplinaires comme Motosim. Cette derni�re est un outil de simulation num�rique g�n�raliste permettant de r�aliser et de valider les programmes pour toutes sortes d�applications. � Lors de la mise en oeuvre de cette solution, l�utilisateur d�clare le type d�op�ration pour lequel il se pr�pare � programmer. S�il s�agit d�une cellule de soudage par points, alors il trouvera dans son environnement tous les outils propres � cette technologie et au type de robot utilis� ; s�il d�clare une op�ration de TIG, il disposera d�un autre environnement, etc. �, indique Laurent Bodin. Sans entrer dans le d�tail des possibilit�s de ces solutions, il faut pr�ciser qu�elles permettent d�analyser finement le fait de pouvoir r�aliser telle ou telle op�ration, tel ou tel mouvement et ce, de mani�re virtuelle, c�est � dire sans bloquer l��quipement pour le programmer et sans risquer de le d�t�riorer par une interf�rence entre le robot et son environnement. � L�usage de la simulation comporte un avantage li� � la r�alisation hors ligne des programmes, c�est la capacit� d�une cellule � encha�ner des petites s�ries de pi�ces d�une typologie et non des grandes s�ries. Enfin, la d�mat�rialisation de la programmation est clairement un facteur de d�mystification de la robotique dans les PME �, conclut-il. Nous devrions assister rapidement � un rattrapage du retard de robotisation des entreprises fran�aises, les conditions sont en tout cas toutes r�unies...
� propos de
Yaskawa en Europe
- Une usine de moteurs en Ecosse.
- 3 centres de production :
- Un en Su�de qui assure la production des armoires de contr�le.
- Une usine d�di�e � la fabrication des positionneurs en Slov�nie.
- L�Allemagne assurant le reste de l�activit� de production des robots.
